为什么机械手的定位准确性要求高
发布时间：2018-07-23 02:54:57
为什么机械手的定位准确性要求高
锻压机械手厂家介绍说，精度是机械手在工作时候产品生产的是否符合标准的重要参数,因此机械手设计的时候对于精度要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。
由机械手配件壳体零件的设计要求知道，阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0. mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06 mm，动力头回转中心线与机械手中心线之 间的垂直度为0.03 mm，同时还对机械手的定位准确性提出了较高的要求。
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