• bb视讯

    • 咨询热线:
    • 13585355928
    

    新闻中心

    bb视讯

    联系人:徐钏
    手机:13585355928
    座机:0519-88968136
    邮箱:24579121@qq.com
    QQ:24579121
    地址:常州市天宁区郑陆镇青松西路

    公司动态

    您所在的位置:首页>新闻中心>公司动态
    机械手有哪些种类和形式?
    发布时间:2018-12-27 07:28:21
      根据机械手臂运动形式的不同,机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式。今天就由bb视讯智能设备厂家的小编给大家科普一下机械手可以分哪些种类和形式吧。下面一起看看吧。
     
    机械手
     
     
      、直角坐标式,手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动,即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大,它适用于工作位置成直线排列的情况。
     
      2、圆柱坐标式,手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比,所占空间较小而工作范围较大,但由于机构结构的关系,高度方向上的低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物体,惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。
     
      3、极坐标式,手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其大特点是以简单的机构得到较大的工作范围,并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小,但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。
     
      4、多关节式,其手臂分为大臂和小臂两段,大小臂之间由肘关节连接,而大臂与立柱之间又连接成肩关节,再加上手腕与小臂之间的腕关节,多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活,运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件,并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广,在引人计算机控制后,它的动作控制既可由程序完成,又可通过记忆.是机械手的发展方向。
     
      看完了小编带来的分享之后, 如果您对我公司的产品感兴趣,请及时跟我们联系哦,我们将竭诚为您服务。欢迎您的来电咨询!

    

    您可能对此也感兴趣

    相关阅读

    • 手机站
      手机站
    Copyright © 2002-2021 常州市bb视讯智能设备有限公司 版权所有 苏ICP备69506140号  技术支持:冉冉科技 
    bb视讯